Onderzoekers van de Technische Universiteit Delft in Nederland en het Zwitserse Federale Instituut voor Technologie (EPFL) werkten samen met ChatGPT om een robot te ontwerpen.
De onderzoekgepubliceerd in Nature, onderzoekt het praten met ChatGPT om robotische oplossingen te vinden voor echte problemen. "We wilden dat ChatGPT niet zomaar een robot ontwierp, maar een robot die echt nuttig is," zegt co-auteur Della Santina.
Het ontwerpproces bestond uit twee fasen: ideevorming en realisatie. Eerst vroeg het team aan ChatGPT: "Wat zijn de toekomstige uitdagingen voor de mensheid?", waarop ChatGPT antwoordde: voedseltekorten, vergrijzing en klimaatverandering (het team had de memo over AI dus niet gekregen).
Het team besloot voedseltekorten te onderzoeken en peilde de AI naar ideeën over hoe ze konden worden opgelost. Co-auteur Francesco Stella zei: "De chatrobot leerde ons bijvoorbeeld welk gewas economisch het meest waardevol zou zijn om te automatiseren."
Na wat overleg kwam ChatGPT met een tomatenoogstrobot. De onderzoekers merken op dat hun rol verschoof naar de technici en de AI naar de ontwerper.
"Terwijl computation voornamelijk is gebruikt om ingenieurs te helpen met technische implementaties, kan voor het eerst een AI-systeem nieuwe systemen bedenken en daarmee cognitieve taken op hoog niveau automatiseren," aldus onderzoeker Francesco Stella.
ChatGPT verdiepte zich in enkele van de fijnere details van het bouwen van een tomatenoogstrobot, die een motoraangedreven grijper met siliconen zou hebben om tomaten voorzichtig van de wijnstok te trekken.
Het suggereerde ook een Dynamische motor en gaf zelfs voorbeelden van Python-code voor het programmeren van de robot. Een Dynamixel motor is speciaal ontworpen voor robottoepassingen.
Het onderzoeksteam besloot vervolgens om de ontwerpen van ChatGPT werkelijkheid te laten worden en begon met de bouw van de robot. getest aan de Universiteit Delft.
Praktische en ethische uitdagingen
De onderzoekers erkenden dat de meningen van ChatGPT over de 'meest winstgevende' gebruikssituaties voor robots grotendeels oncontroleerbaar zijn. Toch bewijst dit nieuwe voorbeeld van samenwerking tussen mens en robot dat ChatGPT in staat is om echte, op feiten gebaseerde suggesties te doen voor robotontwerp.
Onderzoeker Josie Hughes zei: "Dit kan leiden tot een voorkeur voor gewassen die meer aandacht krijgen in de literatuur, in tegenstelling tot gewassen waar echt behoefte aan is. Wanneer beslissingen worden genomen buiten het kennisgebied van de ingenieur, kan dit leiden tot significante ethische, technische of feitelijke fouten." Hughes wees er ook op dat een door AI gegenereerd ontwerp misschien meer gericht is op gedocumenteerde gewassen dan op gewassen waar echt behoefte aan is.
Het team waarschuwde ook voor mogelijke ethische risico's die gepaard gaan met een dergelijk gebruik van AI, waaronder vooringenomenheid, plagiaat en zorgen over intellectueel eigendom.
Ondanks deze valkuilen is het team van mening dat LLM's, mits goed beheerd, het ontwerp van robotoplossingen voor hedendaagse problemen in de echte wereld kunnen versnellen.
