Os investigadores da Universidade de Tecnologia de Delft, nos Países Baixos, e do Instituto Federal Suíço de Tecnologia (EPFL) colaboraram com o ChatGPT para conceber um robô.
O estudopublicado na Nature, explora a conversação com o ChatGPT para encontrar soluções robóticas para problemas do mundo real. "Queríamos que o ChatGPT concebesse não apenas um robô, mas um que fosse realmente útil", afirma a coautora Della Santina.
O processo de conceção envolveu duas fases: ideação e realização. Em primeiro lugar, a equipa perguntou ao ChatGPT: "Quais são os desafios futuros para a humanidade?", ao que este respondeu: escassez de alimentos, envelhecimento da população e alterações climáticas (não recebeu o memorando sobre a IA).
A equipa decidiu explorar a escassez de alimentos e sondou a IA para obter ideias sobre a forma de os resolver. O coautor Francesco Stella afirmou: "Por exemplo, o robô de conversação ensinou-nos qual seria a cultura economicamente mais valiosa para automatizar".
Depois de alguma deliberação, o ChatGPT apresentou um robot de colheita de tomates. Os investigadores notam que os seus papéis passaram a ser os técnicos e a IA a designer.
"Embora a computação tenha sido largamente utilizada para ajudar os engenheiros na implementação técnica, pela primeira vez, um sistema de IA pode idealizar novos sistemas, automatizando assim tarefas cognitivas de alto nível", afirmou o investigador Francesco Stella.
O ChatGPT debruçou-se sobre alguns dos pormenores da construção de um robô de colheita de tomates, que teria uma pinça de silicone motorizada para puxar suavemente os tomates da vinha.
Sugeriu também uma Motor Dynamixel e até forneceu exemplos de código Python para programar o robot. Um motor Dynamixel foi especialmente concebido para aplicações robóticas.
A equipa de investigação decidiu então transformar os projectos do ChatGPT em realidade e começou a construir o robô, que foi testado na Universidade de Delft.
Desafios práticos e éticos
Os investigadores reconheceram que as opiniões do ChatGPT sobre os casos de utilização "mais rentáveis" para os robôs não são, em grande medida, verificáveis. No entanto, este novo exemplo de colaboração entre humanos e robôs prova que o ChatGPT é capaz de fazer sugestões reais e baseadas em factos para o design robótico.
A investigadora Josie Hughes afirmou que "isto pode ser tendencioso para as culturas que estão mais cobertas pela literatura, em oposição àquelas em que existe realmente uma necessidade real. Quando as decisões são tomadas fora do âmbito dos conhecimentos do engenheiro, isto pode conduzir a erros éticos, de engenharia ou factuais significativos". Hughes também salientou que uma conceção gerada por IA pode ser tendenciosa para culturas mais documentadas e não para aquelas que são verdadeiramente necessárias.
A equipa também alertou para os potenciais riscos éticos associados a esta utilização da IA, incluindo preconceitos, plágio e questões de propriedade intelectual.
Apesar destas dificuldades, a equipa acredita que, se forem bem geridas, as LLM podem acelerar a conceção de soluções robóticas para problemas contemporâneos do mundo real.
