Un système d'IA connu sous le nom de Swift a régulièrement battu des champions de drones, dont le champion du monde 2019 de la Drone Racing League, Alex Vanover.
Développé par une équipe à l'université de Zurich, Swift a surpassé les pilotes humains 60% du temps, établissant de nouveaux records de tours qu'aucun concurrent humain n'a pu égaler.
Cette technologie pourrait ouvrir la voie à des drones plus rapides et plus efficaces dans diverses applications industrielles.
Les courses de drones permettent à des quadcoptères haut de gamme de franchir des obstacles à une vitesse vertigineuse de plus de 100km/h.
Les pilotes utilisent des casques pour visionner des images en temps réel capturées par des caméras HD embarquées pendant qu'ils font naviguer des drones à travers une série de portes. C'est vraiment impressionnant, et on peut penser que l'instinct humain est pratiquement irremplaçable dans ce cas.
Mais ce n'est pas le cas, puisque le système d'IA Swift, qui utilise l'apprentissage par renforcement profond (RL), a été capable de surpasser trois concurrents humains de haut niveau lors d'une série de courses de drones.
"Il a réussi à battre trois pilotes humains de haut niveau, dont Alex Vanover, le champion du monde 2019 de la Drone Racing League, 60 % du temps", a noté Leonard Bauersfeld, chercheur principal à l'université de Zurich.
Cependant, il y a eu une mise en garde : les participants humains et IA ont eu une semaine pour s'entraîner sur la piste spécifique, ce qui a permis d'uniformiser les règles du jeu.
Certains ont souligné que l'IA n'aurait aucune chance si elle était confrontée à une piste sans cette période d'apprentissage, de sorte que les humains ont encore un certain avantage.
Un nouveau terrain d'action
L'exploit de Swift est important parce qu'il utilise un ordinateur entièrement embarqué.
Cela fait une dizaine d'années que les chercheurs tentent de faire fonctionner des drones avec l'IA, mais les premiers systèmes nécessitaient des dizaines de caméras externes et un ordinateur séparé pour transmettre des instructions en temps réel.
Le système d'IA qui équipe Swift traite la vidéo d'une seule caméra pour identifier les portes. Il est très léger et agile, ce qui est idéal.
Des algorithmes classiques déterminent ensuite l'orientation et la position du drone sur la base de ces portes, et un autre système d'IA utilise ces données pour déterminer les prochains mouvements du drone.
"Nous fusionnons les deux [approches informatiques] afin d'obtenir quelque chose de meilleur qu'une seule", explique M. Bauersfeld.
Les modèles d'IA ont battu les humains dans de nombreux sports et compétitions, tels que StarCraft, où l'IA a battu l'homme. 99,8% de joueurs humains en 2019.
L'IA a également remporté des victoires décisives sur les humains aux échecs et au go. Le superordinateur Deep Blue d'IBM a battu le grand maître Garry Kasparov en 1997, et AlphaGo de DeepMind a battu le champion de Go Fan Hui en 2015 - bien qu'un humain ait été tué. Le joueur a battu AlphaGo au début de cette année.
