KI übertrifft menschliche Drohnenpiloten, darunter einen Weltmeister

18. September 2023

Drohnen-KI

Ein KI-System mit dem Namen Swift hat immer wieder Drohnen-Champions besiegt, darunter auch den Weltmeister der Drone Racing League 2019, Alex Vanover. 

Entwickelt von einem Team an der Universität Zürich übertraf Swift menschliche Piloten um 60% der Zeit und stellte neue Rundenrekorde auf, die kein menschlicher Konkurrent erreichen konnte. 

Diese Technologie könnte den Weg für schnellere und effizientere Drohnen in verschiedenen industriellen Anwendungen ebnen.

Bei Drohnenrennen sausen High-End-Quadcopter mit halsbrecherischen Geschwindigkeiten von über 100 km/h durch Hindernisparcours. 

Die Piloten verwenden Headsets, um die von den HD-Kameras an Bord aufgenommenen Aufnahmen in Echtzeit zu sehen, während sie die Drohnen durch eine Reihe von Toren steuern. Das ist wirklich beeindruckend, und man könnte meinen, dass menschliche Instinkte hier praktisch unersetzlich sind. 

Aber das ist nicht der Fall, denn das KI-System Swift, das tiefes Reinforcement Learning (RL) einsetzt, konnte in einer Reihe von Drohnenrennen drei menschliche Konkurrenten auf höchstem Niveau ausstechen.

"Sie hat es geschafft, drei menschliche Spitzenpiloten, darunter Alex Vanover, den Weltmeister der Drone Racing League 2019, in 60 Prozent der Zeit zu schlagen", sagt Leonard Bauersfeld, der leitende Forscher der Universität Zürich. 

Allerdings gab es eine Einschränkung: Sowohl die menschlichen als auch die KI-Teilnehmer hatten eine Woche Zeit, um auf der jeweiligen Strecke zu trainieren, so dass die Bedingungen gleich waren. 

Einige betonten, dass die KI keine Chance hätte, wenn sie eine Strecke ohne diese Lernphase bewältigen müsste, so dass der Mensch immer noch einen gewissen Vorteil hätte.

Neue Wege beschreiten

Die Leistung von Swift ist deshalb so bedeutsam, weil es einen vollständigen Bordcomputer verwendet.

Seit einem Jahrzehnt versuchen Forscher, Drohnen mit KI zu steuern, doch frühere Systeme erforderten Dutzende von externen Kameras und einen separaten Computer zur Übertragung von Echtzeitanweisungen.

Das KI-System, das Swift antreibt, verarbeitet Videos von einer einzigen Kamera, um Tore zu identifizieren. Es ist superleicht und wendig, was ideal ist. 

Klassische Algorithmen ermitteln dann anhand dieser Tore die Ausrichtung und Position der Drohne, und ein anderes KI-System nutzt diese Daten, um die nächsten Bewegungen der Drohne zu planen.

"Wir verschmelzen die beiden [Berechnungsansätze], um etwas zu erhalten, das besser ist als nur einer", erklärt Bauersfeld.

KI-Modelle haben Menschen in vielen Sportarten und Wettkämpfen besiegt, wie z. B. in StarCraft, wo die KI die 99,8% von menschlichen Spielern im Jahr 2019. 

Auch in Schach und Go hat die KI entscheidende Siege über Menschen errungen. Der IBM-Supercomputer Deep Blue besiegte 1997 den Großmeister Garry Kasparov, und DeepMinds AlphaGo schlug 2015 den Go-Champion Fan Hui - obwohl ein Mensch Spieler schlägt AlphaGo Anfang des Jahres. 

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Sam Jeans

Sam ist ein Wissenschafts- und Technologiewissenschaftler, der in verschiedenen KI-Startups gearbeitet hat. Wenn er nicht gerade schreibt, liest er medizinische Fachzeitschriften oder kramt in Kisten mit Schallplatten.

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