Forscher der Technischen Universität Delft in den Niederlanden und der Eidgenössischen Technischen Hochschule (EPFL) arbeiteten mit ChatGPT zusammen, um einen Roboter zu entwickeln.
Die Studieveröffentlicht in Nature, untersucht die Konversation mit ChatGPT, um robotische Lösungen für reale Probleme zu finden. "Wir wollten, dass ChatGPT nicht nur einen Roboter entwirft, sondern einen, der tatsächlich nützlich ist", sagt Co-Autorin Della Santina.
Der Designprozess umfasste zwei Phasen: Ideenfindung und Umsetzung. Zunächst fragte das Team ChatGPT: "Was sind die zukünftigen Herausforderungen für die Menschheit?", woraufhin es antwortete: Nahrungsmittelknappheit, Überalterung der Bevölkerung und Klimawandel (es hat also das Memo über KI nicht erhalten).
Das Team beschloss, die Nahrungsmittelknappheit zu erforschen, und befragte die KI nach Ideen, wie man sie lösen könnte. Mitautor Francesco Stella sagte: "Der Chat-Roboter hat uns zum Beispiel gezeigt, welche Ernte am wirtschaftlichsten zu automatisieren wäre.
Nach einigen Überlegungen entwickelte ChatGPT einen Roboter, der Tomaten erntet. Die Forscher stellen fest, dass sich ihre Rollen in Richtung Techniker und die KI in Richtung Designer verschoben haben.
"Während Berechnungen bisher vor allem dazu dienten, Ingenieure bei der technischen Umsetzung zu unterstützen, kann ein KI-System zum ersten Mal neue Systeme konzipieren und damit kognitive Aufgaben auf hohem Niveau automatisieren", so der Forscher Francesco Stella.
ChatGPT beschäftigte sich mit den Feinheiten des Baus eines Roboters für die Tomatenernte, der mit einem motorgetriebenen Silikongreifer ausgestattet ist, der die Tomaten sanft von der Rebe zieht.
Sie schlug auch eine Dynamixel-Motor und lieferte sogar Beispiele für Python-Code zur Programmierung des Roboters. Ein Dynamixel-Motor ist speziell für Roboteranwendungen konzipiert.
Das Forschungsteam beschloss daraufhin, die Entwürfe von ChatGPT in die Tat umzusetzen und begann mit dem Bau des Roboters, der getestet an der Universität Delft.
Praktische und ethische Herausforderungen
Die Forscher räumten ein, dass die Meinungen von ChatGPT zu den "profitabelsten" Anwendungsfällen von Robotern weitgehend unüberprüfbar sind. Nichtsdestotrotz beweist dieses neuartige Beispiel der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit, dass ChatGPT in der Lage ist, echte, faktengestützte Vorschläge für die Gestaltung von Robotern zu machen.
Die Forscherin Josie Hughes sagte: "Dies kann zu einer Voreingenommenheit gegenüber Kulturen führen, die in der Literatur besser behandelt werden, als solche, für die ein echter Bedarf besteht. Wenn Entscheidungen außerhalb des Wissensbereichs des Ingenieurs getroffen werden, kann dies zu erheblichen ethischen, technischen oder faktischen Fehlern führen." Hughes wies auch darauf hin, dass ein KI-generierter Entwurf möglicherweise eher zu den besser dokumentierten Pflanzen tendiert als zu den wirklich bedürftigen.
Das Team warnte auch vor potenziellen ethischen Risiken, die mit einer solchen Nutzung von KI verbunden sind, darunter Voreingenommenheit, Plagiate und Bedenken hinsichtlich des geistigen Eigentums.
Trotz dieser Fallstricke ist das Team der Meinung, dass LLMs, wenn sie gut gehandhabt werden, die Entwicklung von Roboterlösungen für aktuelle Probleme der realen Welt beschleunigen könnten.
