I ricercatori della Delft University of Technology nei Paesi Bassi e dell'Istituto Federale Svizzero di Tecnologia (EPFL) hanno collaborato con ChatGPT per progettare un robot.
Il studiopubblicato su Nature, esplora la conversazione con ChatGPT per trovare soluzioni robotiche ai problemi del mondo reale. "Volevamo che ChatGPT non progettasse solo un robot, ma che fosse effettivamente utile", spiega il coautore Della Santina.
Il processo di progettazione ha previsto due fasi: l'ideazione e la realizzazione. In primo luogo, il team ha chiesto a ChatGPT: "Quali sono le sfide future per l'umanità?", a cui ha risposto la scarsità di cibo, l'invecchiamento della popolazione e il cambiamento climatico (non ha ricevuto il promemoria sull'intelligenza artificiale, quindi).
Il team ha deciso di esplorare le carenze alimentari e ha sondato l'intelligenza artificiale per trovare idee su come risolverle. Il coautore Francesco Stella ha dichiarato: "Ad esempio, il robot di chat ci ha insegnato quali colture sarebbero state economicamente più valide da automatizzare".
Dopo alcune riflessioni, ChatGPT ha ideato un robot per la raccolta dei pomodori. I ricercatori notano che i loro ruoli si sono spostati verso i tecnici e l'IA verso il progettista.
"Mentre la computazione è stata ampiamente utilizzata per assistere gli ingegneri nell'implementazione tecnica, per la prima volta un sistema di IA può ideare nuovi sistemi, automatizzando così compiti cognitivi di alto livello", ha dichiarato il ricercatore Francesco Stella.
ChatGPT ha approfondito alcuni dettagli della costruzione di un robot per la raccolta dei pomodori, dotato di una pinza in silicone azionata da un motore per estrarre delicatamente i pomodori dalla vite.
Ha inoltre suggerito un Motore Dynamixel e ha anche fornito esempi di codice Python per la programmazione del robot. Un motore Dynamixel è stato progettato appositamente per le applicazioni robotiche.
Il team di ricerca ha quindi deciso di trasformare i progetti di ChatGPT in realtà e si è messo a costruire il robot, che è stato testato presso l'Università di Delft.
Sfide pratiche ed etiche
I ricercatori hanno riconosciuto che le opinioni di ChatGPT sui casi d'uso "più redditizi" per i robot sono in gran parte non verificabili. Tuttavia, questo nuovo esempio di collaborazione uomo-robot dimostra che ChatGPT è in grado di fornire suggerimenti reali e basati sui fatti per la progettazione robotica.
La ricercatrice Josie Hughes ha affermato che "questo potrebbe essere orientato verso le colture che sono più coperte dalla letteratura, rispetto a quelle in cui c'è davvero un bisogno reale. Quando le decisioni vengono prese al di fuori dell'ambito di conoscenza dell'ingegnere, questo può portare a significativi errori etici, ingegneristici o fattuali". Hughes ha anche sottolineato che un progetto generato dall'intelligenza artificiale potrebbe essere orientato verso le colture più documentate piuttosto che verso quelle veramente necessarie.
Il team ha anche messo in guardia dai potenziali rischi etici associati a questo uso dell'IA, tra cui pregiudizi, plagio e problemi di proprietà intellettuale.
Nonostante queste insidie, il team ritiene che, se ben gestiti, gli LLM potrebbero accelerare la progettazione di soluzioni robotiche ai problemi del mondo reale.
