Les chercheurs de l'Université technologique de Delft (Pays-Bas) et de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont collaboré avec ChatGPT pour concevoir un robot.
Les étudepublié dans Nature, explore la conversation avec ChatGPT pour trouver des solutions robotiques à des problèmes du monde réel. "Nous voulions que ChatGPT ne conçoive pas seulement un robot, mais un robot qui soit réellement utile", explique Della Santina, coauteur de l'article.
Le processus de conception s'est déroulé en deux étapes : l'idéation et la réalisation. Tout d'abord, l'équipe a demandé à ChatGPT : "Quels sont les défis futurs de l'humanité ?", ce à quoi il a répondu : pénuries alimentaires, vieillissement de la population et changement climatique (il n'a donc pas reçu le mémo concernant l'IA).
L'équipe a décidé d'étudier les pénuries alimentaires et a demandé à l'IA de lui donner des idées sur la manière de les résoudre. Francesco Stella, coauteur de l'étude, a déclaré : "Par exemple, le robot de conversation nous a appris quelle culture serait la plus rentable à automatiser."
Après quelques délibérations, ChatGPT a conçu un robot récolteur de tomates. Les chercheurs notent que leur rôle s'est déplacé vers les techniciens et celui de l'IA vers le concepteur.
"Alors que l'informatique a été largement utilisée pour assister les ingénieurs dans la mise en œuvre technique, pour la première fois, un système d'IA peut concevoir de nouveaux systèmes, automatisant ainsi des tâches cognitives de haut niveau", a déclaré le chercheur Francesco Stella.
ChatGPT s'est penché sur les détails de la construction d'un robot récolteur de tomates, doté d'une pince motorisée en silicone pour arracher délicatement les tomates de la vigne.
Elle a également suggéré une Moteur Dynamixel et a même fourni des exemples de code Python pour la programmation du robot. Un moteur Dynamixel est spécialement conçu pour les applications robotiques.
L'équipe de recherche a alors décidé de concrétiser les projets de ChatGPT et s'est attelée à la construction du robot. testé à l'Université de Delft.
Défis pratiques et éthiques
Les chercheurs ont reconnu que les opinions de ChatGPT concernant les cas d'utilisation "les plus rentables" des robots sont largement invérifiables. Néanmoins, cet exemple inédit de collaboration homme-robot prouve que ChatGPT est capable de faire des suggestions réelles, basées sur des faits, pour la conception de robots.
Selon la chercheuse Josie Hughes, "il se peut que l'on privilégie les cultures qui sont davantage couvertes par la littérature, par opposition à celles pour lesquelles il existe un réel besoin. Lorsque des décisions sont prises en dehors du champ de connaissances de l'ingénieur, cela peut conduire à des erreurs éthiques, techniques ou factuelles importantes." M. Hughes a également souligné qu'une conception générée par l'IA pourrait privilégier les cultures les plus documentées plutôt que celles qui répondent à un besoin réel.
L'équipe a également mis en garde contre les risques éthiques potentiels associés à une telle utilisation de l'IA, notamment les préjugés, le plagiat et les problèmes de propriété intellectuelle.
Malgré ces écueils, l'équipe estime que s'ils sont bien gérés, les LLM pourraient accélérer la conception de solutions robotiques aux problèmes contemporains du monde réel.
