Forskare vid Massachusetts Institute of Technology (MIT) har utvecklat en AI-teknik som \u00e4r utformad f\u00f6r att ge robotar m\u00f6jlighet att manipulera f\u00f6rem\u00e5l med hela kroppen.\u00a0<\/b><\/p>\n
Att manipulera f\u00f6rem\u00e5l med hj\u00e4lp av flera kontaktpunkter \u00f6ver olika kroppsdelar \u00e4r en enorm utmaning f\u00f6r robotar. M\u00e4nniskor \u00e4r utm\u00e4rkta p\u00e5 att manipulera hela kroppen, b\u00e4ra stora l\u00e5dor eller h\u00e5lla oregelbundna f\u00f6rem\u00e5l.\u00a0<\/span><\/p>\n Robotar \u00e4r dock mycket mindre kompetenta i komplexa manipulationsuppgifter p\u00e5 grund av de m\u00e5nga kontaktpunkterna mellan f\u00f6rem\u00e5len och olika delar av deras kropp.\u00a0<\/span><\/p>\n \"I st\u00e4llet f\u00f6r att t\u00e4nka p\u00e5 det h\u00e4r som ett system med en \"svart l\u00e5da\" kan vi, om vi kan utnyttja strukturen i den h\u00e4r typen av robotsystem med hj\u00e4lp av modeller, p\u00e5skynda hela proceduren med att f\u00f6rs\u00f6ka fatta dessa beslut och komma fram till kontaktrika planer\", s\u00e4ger H.J. Terry Suh, doktorand i elektroteknik och datavetenskap (EECS) och medf\u00f6rfattare till forskningsrapporten.<\/span><\/p>\n I grunden handlar MIT-forskarnas arbete om ber\u00e4kningsintensiteten och komplexiteten i robotmanipuleringsuppgifter, s\u00e4rskilt de som involverar kontaktrika scenarier. Robotar m\u00e5ste ta h\u00e4nsyn till otaliga m\u00f6jligheter att komma i kontakt med ett objekt n\u00e4r de planerar en manipuleringsuppgift, vilket leder till ett o\u00f6versk\u00e5dligt antal ber\u00e4kningar.\u00a0<\/span><\/p>\n Traditionellt har metoder f\u00f6r f\u00f6rst\u00e4rkningsinl\u00e4rning (RL) anv\u00e4nts f\u00f6r att l\u00f6sa detta problem, men de kr\u00e4ver omfattande ber\u00e4kningsresurser och tid.<\/span><\/p>\n