{"id":8982,"date":"2024-01-08T07:50:02","date_gmt":"2024-01-08T07:50:02","guid":{"rendered":"https:\/\/dailyai.com\/?p=8982"},"modified":"2024-01-08T07:50:02","modified_gmt":"2024-01-08T07:50:02","slug":"mobile-aloha-low-cost-bimanual-mobile-robot-housekeeper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dailyai.com\/nl\/2024\/01\/mobile-aloha-low-cost-bimanual-mobile-robot-housekeeper\/","title":{"rendered":"Mobiele ALOHA: goedkope tweehands mobiele robot huishoudster"},"content":{"rendered":"

Onderzoekers van Stanford University hebben hun statische ALOHA-robot verbeterd door een volledig mobiele versie te bouwen die getraind kan worden om huishoudelijke taken uit te voeren.<\/strong><\/p>\n

Een robot kan alleen nuttig zijn voor een reeks algemene taken als hij zich kan verplaatsen en een volledig bereik heeft voor de precisiebewegingen van zijn armen. We hebben hier al een aantal indrukwekkende demonstraties van gezien door robots zoals Tesla's Optimus, maar deze zijn vaak duur of niet beschikbaar.<\/p>\n

Vorig jaar leidde Tony Zhao een team dat ALOHA ontwikkelde, A Low-cost Open-source HArdware system om een bimanuele, of twee-armige, robot aan te sturen. De eerste demo's van de mogelijkheden van ALOHA waren indrukwekkend, maar de robot was statisch en werkte alleen op voorwerpen die voor hem lagen op een bureaublad.<\/p>\n

Met Mobiel ALOHA<\/a>Het team onder leiding van Zhao en Zipeng Fu cre\u00eberde een robot die door een complexe omgeving zoals een huis kan navigeren en zo een reeks nieuwe toepassingen mogelijk maakt.<\/p>\n

De robot was in staat om eten te koken, gemorste wijn van een aanrecht te vegen, stoelen netjes te rangschikken of een lift te bellen.<\/p>\n

Sommige hiervan lijken misschien triviaal, maar een robot een lift laten oproepen is niet eenvoudig. Hij moet vanuit verschillende startpunten naar de lift navigeren, nauwkeurig een knop van 2 cm x 2 cm vinden, de knop met precies de juiste kracht indrukken en dan de lift binnengaan.<\/p>\n