{"id":8982,"date":"2024-01-08T07:50:02","date_gmt":"2024-01-08T07:50:02","guid":{"rendered":"https:\/\/dailyai.com\/?p=8982"},"modified":"2024-01-08T07:50:02","modified_gmt":"2024-01-08T07:50:02","slug":"mobile-aloha-low-cost-bimanual-mobile-robot-housekeeper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dailyai.com\/nb\/2024\/01\/mobile-aloha-low-cost-bimanual-mobile-robot-housekeeper\/","title":{"rendered":"Mobile ALOHA: En billig to-manuell mobil robot-husholderske"},"content":{"rendered":"

Forskere ved Stanford University har forbedret den statiske ALOHA-roboten ved \u00e5 bygge en helt mobil versjon som kan l\u00e6res opp til \u00e5 utf\u00f8re huslige oppgaver.<\/strong><\/p>\n

For at en robot skal v\u00e6re nyttig i en rekke generaliserte oppgaver, m\u00e5 den kunne bevege seg rundt og ha et bredt spekter av presisjonsbevegelser for armene. Vi har sett noen imponerende demonstrasjoner av dette med roboter som Teslas Optimus, men de er ofte dyre eller utilgjengelige.<\/p>\n

I fjor ledet Tony Zhao et team som utviklet ALOHA, et lavkostnads Open Source HArdware-system for styring av en bimanuell, eller toarmet, robot. De f\u00f8rste demonstrasjonene av ALOHAs evner var imponerende, men roboten var statisk og opererte bare p\u00e5 gjenstander foran seg p\u00e5 et skrivebord.<\/p>\n

Med Mobil ALOHA<\/a>har teamet ledet av Zhao og Zipeng Fu skapt en robot som kan navigere gjennom komplekse omgivelser som et hjem, noe som \u00e5pner for en rekke nye bruksomr\u00e5der.<\/p>\n

Roboten kunne lage mat, t\u00f8rke bort vins\u00f8l fra en benk, ordne stoler eller ringe etter heis.<\/p>\n

Noen av disse kan virke trivielle, men det er ikke lett \u00e5 f\u00e5 en robot til \u00e5 gj\u00f8re noe slikt som \u00e5 ringe etter en heis. Den m\u00e5 navigere til heisen fra potensielt forskjellige startpunkter, finne en knapp p\u00e5 2 cm x 2 cm, trykke p\u00e5 knappen med akkurat riktig kraft og deretter g\u00e5 inn i heisen.<\/p>\n