Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont mis au point une technique d'IA con\u00e7ue pour permettre aux robots de manipuler des objets en utilisant leur corps tout entier.\u00a0<\/b><\/p>\n
La manipulation d'objets \u00e0 l'aide de multiples points de contact sur diff\u00e9rentes parties du corps repr\u00e9sente un \u00e9norme d\u00e9fi pour les robots. L'homme excelle dans la manipulation de l'ensemble du corps, en portant sans difficult\u00e9 de grandes bo\u00eetes ou en tenant des objets irr\u00e9guliers.\u00a0<\/span><\/p>\n Cependant, les robots sont beaucoup moins comp\u00e9tents dans les t\u00e2ches de manipulation complexes en raison des nombreux points de contact entre les objets et les diff\u00e9rentes parties de leur corps.\u00a0<\/span><\/p>\n Plut\u00f4t que de consid\u00e9rer ce syst\u00e8me comme une \"bo\u00eete noire\", si nous pouvons exploiter la structure de ce type de syst\u00e8mes robotiques \u00e0 l'aide de mod\u00e8les, il est possible d'acc\u00e9l\u00e9rer l'ensemble de la proc\u00e9dure visant \u00e0 prendre ces d\u00e9cisions et \u00e0 \u00e9laborer des plans riches en contacts\", a d\u00e9clar\u00e9 H.J. Terry Suh, \u00e9tudiant dipl\u00f4m\u00e9 en g\u00e9nie \u00e9lectrique et en informatique (EECS) et co-auteur principal de l'article de recherche.<\/span><\/p>\n Les travaux des chercheurs du MIT portent essentiellement sur l'intensit\u00e9 et la complexit\u00e9 informatiques des t\u00e2ches de manipulation robotique, en particulier celles qui impliquent des sc\u00e9narios riches en contacts. Les robots doivent envisager d'innombrables possibilit\u00e9s de contact avec un objet lorsqu'ils planifient une t\u00e2che de manipulation, ce qui entra\u00eene un nombre intraitable de calculs.\u00a0<\/span><\/p>\n Traditionnellement, les m\u00e9thodes d'apprentissage par renforcement (RL) ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9ploy\u00e9es pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, mais elles n\u00e9cessitent beaucoup de ressources informatiques et de temps.<\/span><\/p>\n