{"id":13512,"date":"2024-07-20T19:20:23","date_gmt":"2024-07-20T19:20:23","guid":{"rendered":"https:\/\/dailyai.com\/?p=13512"},"modified":"2024-07-22T11:57:20","modified_gmt":"2024-07-22T11:57:20","slug":"is-fear-the-key-the-building-more-adaptable-resilient-and-natural-ai-systems","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dailyai.com\/fr\/2024\/07\/is-fear-the-key-the-building-more-adaptable-resilient-and-natural-ai-systems\/","title":{"rendered":"La \"peur\" est-elle la cl\u00e9 pour construire des syst\u00e8mes d'IA plus adaptables, plus r\u00e9sistants et plus naturels ?"},"content":{"rendered":"<p><b>La recherche sur l'IA est aliment\u00e9e par la poursuite d'une sophistication toujours plus grande, ce qui inclut l'entra\u00eenement des syst\u00e8mes \u00e0 penser et \u00e0 se comporter comme des humains.<\/b><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L'objectif final ? On ne sait pas. L'objectif actuel ? Cr\u00e9er des agents d'IA autonomes et g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9s, capables d'accomplir un large \u00e9ventail de t\u00e2ches.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ce concept est g\u00e9n\u00e9ralement appel\u00e9 intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle (AGI) ou superintelligence.<\/span><\/p>\n<p>Il est difficile de d\u00e9finir pr\u00e9cis\u00e9ment ce qu'implique l'AGI, car il n'existe pratiquement aucun consensus sur ce qu'est l'\"intelligence\", ni d'ailleurs sur le moment ou la mani\u00e8re dont les syst\u00e8mes artificiels pourraient y parvenir.<\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les sceptiques pensent m\u00eame que l'IA, dans son \u00e9tat actuel, ne pourra jamais vraiment obtenir une intelligence g\u00e9n\u00e9rale.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Professeur Tony Prescott et Dr. Stuart Wilson de l'Universit\u00e9 de Sheffield\u00a0<a href=\"https:\/\/www.sheffield.ac.uk\/news\/ai-unlikely-gain-human-cognition-unless-connected-real-world-through-robots\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">mod\u00e8les linguistiques g\u00e9n\u00e9ratifs d\u00e9crits<\/a>La Commission europ\u00e9enne consid\u00e8re que les personnes qui, comme le ChatGPT, sont intrins\u00e8quement limit\u00e9es parce qu'elles sont \"d\u00e9sincarn\u00e9es\" et n'ont pas de perception sensorielle ni d'ancrage dans le monde naturel.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Yann LeCun, directeur scientifique de Meta, a d\u00e9clar\u00e9 que m\u00eame l'intelligence d'un chat domestique est incroyablement plus avanc\u00e9e que les meilleurs syst\u00e8mes d'intelligence artificielle actuels.\u00a0<\/span><\/p>\n<p>\"Mais pourquoi ces syst\u00e8mes ne sont-ils pas aussi intelligents qu'un chat ?\" <a href=\"https:\/\/observer.com\/2024\/02\/metas-a-i-chief-yann-lecun-explains-why-a-house-cat-is-smarter-than-the-best-a-i\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">LeCun a demand\u00e9<\/a> lors du Sommet mondial des gouvernements \u00e0 Duba\u00ef.<\/p>\n<p>\"Un chat peut se souvenir, comprendre le monde physique, planifier des actions complexes, faire preuve d'un certain niveau de raisonnement - en fait, il est bien meilleur que les plus grands LLM. Cela montre qu'il nous manque quelque chose d'important sur le plan conceptuel pour que les machines soient aussi intelligentes que les animaux et les \u00eatres humains.<\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Bien que ces comp\u00e9tences ne soient peut-\u00eatre pas n\u00e9cessaires pour r\u00e9aliser l'AGI, il existe un certain consensus sur le fait que le passage des syst\u00e8mes d'IA complexes du laboratoire au monde r\u00e9el n\u00e9cessitera l'adoption de comportements similaires \u00e0 ceux observ\u00e9s dans les organismes naturels.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Comment y parvenir ? Une premi\u00e8re approche consiste \u00e0 diss\u00e9quer les \u00e9l\u00e9ments de la cognition et \u00e0 d\u00e9terminer comment les syst\u00e8mes d'IA peuvent les imiter.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un pr\u00e9c\u00e9dent essai de DailyAI a \u00e9tudi\u00e9 <\/span><a href=\"https:\/\/dailyai.com\/fr\/2024\/04\/the-paradox-of-curiosity-in-the-age-of-ai\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">curiosit\u00e9<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> et sa capacit\u00e9 \u00e0 guider les organismes vers de nouvelles exp\u00e9riences et de nouveaux objectifs, alimentant ainsi l'\u00e9volution collective du monde naturel.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Mais il existe une autre \u00e9motion - une autre composante essentielle de notre existence - dont l'AGI pourrait b\u00e9n\u00e9ficier. Il s'agit de la peur.\u00a0<\/span><\/p>\n<h2>Comment l'IA peut tirer des enseignements de la peur biologique<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Loin d'\u00eatre une faiblesse ou un d\u00e9faut, la peur est l'un des outils les plus puissants de l'\u00e9volution pour assurer la s\u00e9curit\u00e9 des organismes.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L'amygdale est la structure centrale qui r\u00e9git la peur chez les vert\u00e9br\u00e9s. Chez l'homme, il s'agit d'une petite structure en forme d'amande nich\u00e9e dans les lobes temporaux du cerveau.\u00a0<\/span><\/p>\n<figure id=\"attachment_13513\" aria-describedby=\"caption-attachment-13513\" style=\"width: 500px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-13513 size-full\" src=\"https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/24024310606_215e426a02.jpg\" alt=\"Amygdale\" width=\"500\" height=\"288\" srcset=\"https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/24024310606_215e426a02.jpg 500w, https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/24024310606_215e426a02-300x173.jpg 300w, https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/24024310606_215e426a02-18x10.jpg 18w, https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/24024310606_215e426a02-60x35.jpg 60w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-13513\" class=\"wp-caption-text\">L'amygdale est le principal moteur de la r\u00e9action de peur chez les vert\u00e9br\u00e9s.<\/figcaption><\/figure>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Souvent appel\u00e9e \"centre de la peur\", l'amygdale sert de syst\u00e8me d'alerte pr\u00e9coce, analysant en permanence les informations sensorielles entrantes \u00e0 la recherche de menaces potentielles.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Lorsqu'une menace est d\u00e9tect\u00e9e - qu'il s'agisse de l'embard\u00e9e soudaine d'une voiture qui freine ou d'une ombre mouvante dans l'obscurit\u00e9 - l'amygdale entre en action, d\u00e9clenchant une cascade de changements physiologiques et comportementaux optimis\u00e9s pour une r\u00e9ponse d\u00e9fensive rapide :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Le rythme cardiaque et la tension art\u00e9rielle augmentent, pr\u00e9parant le corps \u00e0 la lutte ou \u00e0 la fuite.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">L'attention se r\u00e9tr\u00e9cit et s'affine, se concentrant sur la source du danger.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Les r\u00e9flexes s'acc\u00e9l\u00e8rent, pr\u00e9parant les muscles \u00e0 une action d'\u00e9vitement en une fraction de seconde.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Le traitement cognitif passe \u00e0 un mode rapide, intuitif, \"mieux vaut pr\u00e9venir que gu\u00e9rir\".<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p>Cette r\u00e9ponse n'est pas un simple r\u00e9flexe, mais une s\u00e9rie de changements hautement adaptatifs et sensibles au contexte qui permettent d'adapter le comportement \u00e0 la nature et \u00e0 la gravit\u00e9 de la menace.<\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Elle est aussi exceptionnellement rapide. Nous devenons conscients d'une menace environ 300 \u00e0 400 millisecondes apr\u00e8s la d\u00e9tection initiale.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">De plus, l'amygdale ne fonctionne pas de mani\u00e8re isol\u00e9e. Elle est \u00e9troitement li\u00e9e \u00e0 d'autres r\u00e9gions cl\u00e9s du cerveau impliqu\u00e9es dans la perception, la m\u00e9moire, le raisonnement et l'action.<\/span><\/p>\n<h2>Pourquoi la peur peut-elle profiter \u00e0 l'IA ?<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Pourquoi la peur est-elle importante dans le contexte de l'IA ?<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans les syst\u00e8mes biologiques, la peur est un m\u00e9canisme crucial pour la d\u00e9tection et la r\u00e9ponse rapides aux menaces. En imitant ce syst\u00e8me dans l'IA, nous pouvons potentiellement cr\u00e9er des syst\u00e8mes artificiels plus robustes et plus adaptables.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ceci est particuli\u00e8rement pertinent pour les syst\u00e8mes autonomes qui interagissent avec le monde r\u00e9el. Exemple : malgr\u00e9 l'explosion de l'intelligence artificielle au cours des derni\u00e8res ann\u00e9es, les voitures sans conducteur ont encore tendance \u00e0 manquer de s\u00e9curit\u00e9 et de fiabilit\u00e9.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les r\u00e9gulateurs enqu\u00eatent sur de nombreux incidents mortels impliquant des voitures \u00e0 conduite autonome, notamment des mod\u00e8les Tesla dot\u00e9s des fonctions Autopilot et Full Self-Driving.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Une Tesla en exc\u00e8s de vitesse tue 2 personnes en Chine, le constructeur nie que les freins aient l\u00e2ch\u00e9\" width=\"1080\" height=\"608\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Kf3I_OyDlI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">S'adressant au Guardian en 2022, Matthew Avery, directeur de recherche \u00e0 Thatcham Research, <\/span><a href=\"https:\/\/www.theguardian.com\/technology\/2022\/mar\/27\/how-self-driving-cars-got-stuck-in-the-slow-lane\"><span style=\"font-weight: 400;\">a expliqu\u00e9 pourquoi<\/span><\/a> <span style=\"font-weight: 400;\">les voitures sans conducteur ont \u00e9t\u00e9 si difficiles \u00e0 mettre au point<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\"Tout d'abord, il est plus difficile que les fabricants ne l'avaient imagin\u00e9\", affirme M. Avery.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Avery estime qu'environ 80% des fonctions de conduite autonome impliquent des t\u00e2ches relativement simples telles que le suivi de la voie et l'\u00e9vitement des obstacles.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les actions suivantes, cependant, sont beaucoup plus difficiles. \"Le dernier 10% est vraiment difficile\", souligne Avery, comme \"lorsque vous avez, par exemple, une vache qui se tient au milieu de la route et qui ne veut pas bouger\".<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Certes, les vaches n'inspirent pas la peur en elles-m\u00eames. Mais n'importe quel conducteur concentr\u00e9 aura probablement du mal \u00e0 s'arr\u00eater s'il fonce sur l'une d'entre elles \u00e0 grande vitesse.\u00a0<\/span><\/p>\n<p>La capacit\u00e9 d'un syst\u00e8me d'IA \u00e0 identifier avec pr\u00e9cision une vache et \u00e0 prendre les d\u00e9cisions appropri\u00e9es d\u00e9pend fortement de sa formation de base avec des donn\u00e9es pertinentes.<\/p>\n<p>Toutefois, cette formation initiale peut ne pas \u00eatre suffisante pour \u00e9viter un danger, en particulier lorsque l'IA rencontre des objets ou des sc\u00e9narios peu familiers (appel\u00e9s \"cas limites\").<\/p>\n<p>Pour y rem\u00e9dier, les syst\u00e8mes d'IA avanc\u00e9s traitent les donn\u00e9es en temps r\u00e9el et apprennent en permanence, ce qui leur permet de s'adapter et d'am\u00e9liorer leurs comp\u00e9tences d\u00e9cisionnelles au fil du temps.<\/p>\n<p>N\u00e9anmoins, on est loin des syst\u00e8mes d'alerte intuitifs et profond\u00e9ment int\u00e9gr\u00e9s de la nature. Un conducteur humain peut freiner instinctivement \u00e0 la simple \u00e9vocation d'un obstacle, avant m\u00eame d'avoir pleinement compris de quoi il s'agit.<\/p>\n<p>En outre, les r\u00e9actions naturelles fond\u00e9es sur la peur sont tr\u00e8s adaptables et s'adaptent bien aux nouvelles situations. Un syst\u00e8me d'IA form\u00e9 avec un nouveau m\u00e9canisme de peur pourrait \u00eatre mieux \u00e9quip\u00e9 pour g\u00e9rer des sc\u00e9narios impr\u00e9vus qu'un syst\u00e8me utilisant des techniques traditionnelles d'apprentissage par renforcement.<\/p>\n<p>Il y a un b\u00e9mol \u00e0 tout cela : les humains ne prennent pas toujours les bonnes d\u00e9cisions non plus. Cela ne change rien \u00e0 la confiance n\u00e9cessaire pour d\u00e9ployer en masse et en toute s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9hicules autonomes. Les gens tol\u00e8rent les erreurs humaines en raison de leur familiarit\u00e9, mais consid\u00e8rent les erreurs des machines avec scepticisme.<\/p>\n<p>On pourrait dire que \"mieux vaut le diable que l'on conna\u00eet que le diable que l'on ne conna\u00eet pas\". Pour que les v\u00e9hicules autonomes soient largement accept\u00e9s, les fabricants doivent d\u00e9montrer qu'ils sont fiables et capables de g\u00e9rer les erreurs avec autant de s\u00e9curit\u00e9 que les humains.<\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Impr\u00e9gner les syst\u00e8mes d'IA d'un sentiment de peur plus profond pourrait constituer un moyen alternatif, plus rapide et plus efficace d'y parvenir que les m\u00e9thodes traditionnelles.\u00a0<\/span><\/p>\n<h2>D\u00e9construire la peur : l'exp\u00e9rience de la mouche des fruits<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nous sommes loin de d\u00e9velopper des syst\u00e8mes artificiels qui reproduisent les r\u00e9gions neuronales int\u00e9gr\u00e9es et sp\u00e9cialis\u00e9es des cerveaux biologiques. Mais cela ne signifie pas que nous ne pouvons pas mod\u00e9liser ces m\u00e9canismes par d'autres moyens.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Examinons donc l'amygdale et la fa\u00e7on dont les invert\u00e9br\u00e9s - les petits insectes, par exemple - d\u00e9tectent et traitent la peur. <\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">S'ils n'ont pas de structure directement analogue \u00e0 l'amygdale, cela ne signifie pas qu'ils ne disposent pas de circuits permettant d'atteindre un objectif similaire.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Par exemple, des \u00e9tudes r\u00e9centes sur les r\u00e9actions de peur des <\/span><i><span style=\"font-weight: 400;\">Drosophila melanogaster,<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\"> la drosophile commune, a permis de d\u00e9couvrir les \u00e9l\u00e9ments fondamentaux de l'\u00e9motion primitive.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans un<\/span> <a href=\"https:\/\/www.sciencedaily.com\/releases\/2015\/05\/150514132907.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"font-weight: 400;\">exp\u00e9rience<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> men\u00e9e \u00e0 Caltech en 2015, des chercheurs men\u00e9s par <a href=\"https:\/\/www.bbe.caltech.edu\/people\/david-j-anderson\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">David Anderson<\/a> a expos\u00e9 les mouches \u00e0 une ombre a\u00e9rienne con\u00e7ue pour imiter l'approche d'un pr\u00e9dateur.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\u00c0 l'aide de cam\u00e9ras \u00e0 grande vitesse et d'algorithmes de vision artificielle, ils ont minutieusement analys\u00e9 le comportement des mouches, \u00e0 la recherche de signes de ce qu'Anderson appelle les \"primitives de l'\u00e9motion\", c'est-\u00e0-dire les composantes de base d'un \u00e9tat \u00e9motionnel.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Fait remarquable, les mouches pr\u00e9sentaient une s\u00e9rie de comportements qui correspondaient \u00e9troitement aux r\u00e9actions de peur observ\u00e9es chez les mammif\u00e8res.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Lorsque l'ombre est apparue, les mouches se sont fig\u00e9es sur place et leurs ailes se sont inclin\u00e9es pour se pr\u00e9parer \u00e0 une fuite rapide.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Comme la menace persistait, certaines mouches ont pris leur envol, s'\u00e9loignant de l'ombre \u00e0 grande vitesse. D'autres sont rest\u00e9es fig\u00e9es pendant une longue p\u00e9riode, ce qui sugg\u00e8re un \u00e9tat d'\u00e9veil et de vigilance accru.<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Une mouche se fige et s&#039;\u00e9chappe en r\u00e9ponse \u00e0 une ombre port\u00e9e\" width=\"1080\" height=\"608\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/c2P73Mgi3UQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Fait important, ces r\u00e9ponses n'\u00e9taient pas de simples r\u00e9flexes d\u00e9clench\u00e9s automatiquement par le stimulus visuel. Au contraire, elles semblent refl\u00e9ter un \u00e9tat interne durable, une sorte de \"peur de la mouche\" qui persiste m\u00eame apr\u00e8s la disparition de la menace.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En effet, les comportements d\u00e9fensifs accrus des mouches pouvaient \u00eatre d\u00e9clench\u00e9s par un stimulus diff\u00e9rent (une bouff\u00e9e d'air), m\u00eame quelques minutes apr\u00e8s l'exposition initiale \u00e0 l'ombre.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En outre, l'intensit\u00e9 et la dur\u00e9e de la r\u00e9action de peur varient en fonction du niveau de menace. Les mouches expos\u00e9es \u00e0 plusieurs pr\u00e9sentations d'ombres ont montr\u00e9 des comportements d\u00e9fensifs progressivement plus forts et plus durables, ce qui indique une sorte d'\"apprentissage de la peur\" qui leur permet de calibrer leur r\u00e9ponse en fonction de la gravit\u00e9 et de la fr\u00e9quence du danger.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Comme l'affirment Anderson et son \u00e9quipe, ces r\u00e9sultats sugg\u00e8rent que les \u00e9l\u00e9ments constitutifs des \u00e9tats \u00e9motionnels - la persistance, l'extensibilit\u00e9 et la g\u00e9n\u00e9ralisation - sont pr\u00e9sents m\u00eame chez les cr\u00e9atures les plus simples.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Si nous parvenons \u00e0 d\u00e9coder la mani\u00e8re dont des organismes plus simples, comme les mouches des fruits, traitent les menaces et y r\u00e9pondent, nous pourrons potentiellement extraire les principes fondamentaux d'un comportement adaptatif et d'auto-pr\u00e9servation. <\/span><\/p>\n<p>Les formes primitives de la peur pourraient \u00eatre utilis\u00e9es pour d\u00e9velopper des syst\u00e8mes d'IA plus robustes, plus s\u00fbrs et mieux adapt\u00e9s aux risques et aux d\u00e9fis du monde r\u00e9el.<\/p>\n<h2>Injecter des circuits de peur dans l'IA<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">C'est une belle th\u00e9orie, mais l'IA peut-elle \u00eatre impr\u00e9gn\u00e9e d'une forme authentique et fonctionnelle de \"peur\" dans la pratique ? <\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un intrigant\u00a0<a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/10273631\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00e9tude<\/a> a examin\u00e9 exactement cela dans le but d'am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9 des voitures sans conducteur et d'autres syst\u00e8mes autonomes.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\"Apprentissage par renforcement inspir\u00e9 par la peur pour une conduite autonome s\u00fbre\", sous la direction de <a href=\"https:\/\/dr.ntu.edu.sg\/cris\/rp\/rp00161\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Chen Lv<\/a> \u00e0 l'universit\u00e9 technologique de Nanyang, \u00e0 Singapour, ont mis au point un cadre d'apprentissage par renforcement inspir\u00e9 par la peur et le neurone (FNI-RL) pour am\u00e9liorer les performances des voitures sans conducteur.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En construisant des syst\u00e8mes d'IA capables de reconna\u00eetre et de r\u00e9pondre aux indices et mod\u00e8les subtils qui d\u00e9clenchent la conduite d\u00e9fensive humaine - ce qu'ils appellent les \"neurones de la peur\" -, nous pourrions \u00eatre en mesure de cr\u00e9er des voitures autonomes qui naviguent sur la route avec la prudence intuitive et la sensibilit\u00e9 au risque dont elles ont besoin.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le cadre FNI-RL traduit les principes cl\u00e9s du circuit de la peur dans le cerveau en un mod\u00e8le informatique de conduite sensible aux menaces, permettant \u00e0 un v\u00e9hicule autonome d'apprendre et de d\u00e9ployer des strat\u00e9gies d\u00e9fensives adaptatives en temps r\u00e9el.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Il comporte trois \u00e9l\u00e9ments cl\u00e9s inspir\u00e9s des \u00e9l\u00e9ments fondamentaux de la r\u00e9ponse neuronale \u00e0 la peur :<\/span><\/p>\n<ol>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Un \"mod\u00e8le de peur\" qui apprend \u00e0 reconna\u00eetre et \u00e0 \u00e9valuer les situations de conduite qui signalent un risque accru de collision, jouant un r\u00f4le analogue aux fonctions de d\u00e9tection des menaces de l'amygdale.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Un module d'\"imagination contradictoire\" qui simule mentalement des sc\u00e9narios dangereux, permettant au syst\u00e8me de \"s'entra\u00eener\" en toute s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 des man\u0153uvres d\u00e9fensives sans cons\u00e9quences dans le monde r\u00e9el - une forme d'apprentissage sans risque qui rappelle les capacit\u00e9s de r\u00e9p\u00e9tition mentale des conducteurs humains.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Un moteur de prise de d\u00e9cision \"limit\u00e9 par la peur\" qui \u00e9value les actions potentielles non seulement en fonction des r\u00e9compenses imm\u00e9diatement attendues (par exemple, la progression vers une destination), mais aussi en fonction du niveau de risque \u00e9valu\u00e9 par le mod\u00e8le de la peur et les composantes de l'imagination contradictoire. Cela refl\u00e8te le r\u00f4le de l'amygdale dans l'orientation flexible du comportement sur la base d'un calcul permanent de la menace et de la s\u00e9curit\u00e9.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<figure id=\"attachment_13515\" aria-describedby=\"caption-attachment-13515\" style=\"width: 871px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-13515 size-full\" src=\"https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/aicar.png\" alt=\"Voiture Ai\" width=\"871\" height=\"435\" srcset=\"https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/aicar.png 871w, https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/aicar-300x150.png 300w, https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/aicar-768x384.png 768w, https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/aicar-18x9.png 18w, https:\/\/dailyai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/aicar-60x30.png 60w\" sizes=\"auto, (max-width: 871px) 100vw, 871px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-13515\" class=\"wp-caption-text\">Sch\u00e9ma du cadre FNI-RL : (a) Syst\u00e8mes RL inspir\u00e9s du cerveau. (b) Module d'imagination contradictoire simulant la fonction de l'amygdale. (c) M\u00e9canisme de critique de l'acteur contraint par la peur. (d) Boucle d'interaction agent-environnement. Source : <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/374773654_Fear-Neuro-Inspired_Reinforcement_Learning_for_Safe_Autonomous_Driving\">ResearchGate<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Pour mettre ce syst\u00e8me \u00e0 l'\u00e9preuve, les chercheurs l'ont test\u00e9 dans une s\u00e9rie de simulations de conduite haute-fid\u00e9lit\u00e9 pr\u00e9sentant des sc\u00e9narios difficiles et critiques pour la s\u00e9curit\u00e9 :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Coupures et embard\u00e9es soudaines de la part de conducteurs agressifs<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Pi\u00e9tons erratiques qui se jettent dans la circulation<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Virages serr\u00e9s et angles morts avec une visibilit\u00e9 limit\u00e9e<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Routes glissantes et mauvaises conditions m\u00e9t\u00e9orologiques<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Lors de ces tests, les v\u00e9hicules \u00e9quip\u00e9s du FNI-RL ont d\u00e9montr\u00e9 des performances remarquables en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9, surpassant syst\u00e9matiquement les conducteurs humains et les techniques traditionnelles d'apprentissage par renforcement (RL) pour \u00e9viter les collisions et mettre en pratique les comp\u00e9tences de conduite d\u00e9fensive.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans un exemple frappant, le syst\u00e8me FNI-RL a r\u00e9ussi \u00e0 g\u00e9rer une fusion soudaine et \u00e0 grande vitesse du trafic avec un taux de r\u00e9ussite de 90%, contre seulement 60% pour un syst\u00e8me RL de r\u00e9f\u00e9rence.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Il a m\u00eame obtenu des gains de s\u00e9curit\u00e9 sans sacrifier les performances de conduite ou le confort des passagers.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans d'autres tests, les chercheurs ont \u00e9valu\u00e9 la capacit\u00e9 du syst\u00e8me FNI-RL \u00e0 apprendre et \u00e0 g\u00e9n\u00e9raliser des strat\u00e9gies d\u00e9fensives dans diff\u00e9rents environnements de conduite.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans une simulation d'un carrefour urbain tr\u00e8s fr\u00e9quent\u00e9, l'IA a appris en quelques essais seulement \u00e0 reconna\u00eetre les signes r\u00e9v\u00e9lateurs d'un conducteur imprudent - changement de voie soudain, acc\u00e9l\u00e9ration agressive - et \u00e0 ajuster pr\u00e9ventivement son propre comportement pour lui accorder une plus grande marge de man\u0153uvre.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Fait remarquable, le syst\u00e8me a ensuite \u00e9t\u00e9 en mesure de transf\u00e9rer cette m\u00e9fiance apprise \u00e0 un nouveau sc\u00e9nario de conduite sur autoroute, en enregistrant automatiquement les man\u0153uvres dangereuses de coupure et en r\u00e9agissant par une action d'\u00e9vitement.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Cela d\u00e9montre le potentiel de l'intelligence \u00e9motionnelle inspir\u00e9e des neurones pour am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9 et la robustesse des syst\u00e8mes de conduite autonome.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En dotant les v\u00e9hicules d'une \"amygdale num\u00e9rique\" sensible aux signaux visc\u00e9raux des risques routiers, nous pourrons peut-\u00eatre cr\u00e9er des voitures auto-conduites capables de relever les d\u00e9fis de la route avec une conscience d\u00e9fensive fluide et proactive.<\/span><\/p>\n<h2>Vers une science de la robotique sensible aux \u00e9motions<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Alors que les progr\u00e8s r\u00e9cents de l'IA reposaient sur une puissance de calcul brute, les chercheurs s'inspirent d\u00e9sormais des r\u00e9actions \u00e9motionnelles humaines pour cr\u00e9er des syst\u00e8mes artificiels plus intelligents et plus adaptatifs.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ce paradigme, appel\u00e9 \"<\/span><a href=\"https:\/\/dailyai.com\/fr\/2023\/08\/the-evolution-of-bio-inspired-ai-developments-and-future-direction\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">IA bio-inspir\u00e9e<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">Le concept de \"voiture autonome\" s'\u00e9tend au-del\u00e0 des voitures auto-conduites \u00e0 des domaines tels que la fabrication, les soins de sant\u00e9 et l'exploration de l'espace.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">De nombreux aspects passionnants sont \u00e0 explorer. Par exemple, des mains robotis\u00e9es sont en cours de d\u00e9veloppement avec des \"nocicepteurs num\u00e9riques\" qui imitent les r\u00e9cepteurs de la douleur, permettant des r\u00e9actions rapides aux dommages potentiels.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En termes de mat\u00e9riel, <\/span><a href=\"https:\/\/research.ibm.com\/blog\/analog-ai-chip-inference\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"font-weight: 400;\">Puces analogiques bio-inspir\u00e9es d'IBM<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> utilisent des \"memristors\" pour stocker des valeurs num\u00e9riques variables, r\u00e9duisant ainsi la transmission de donn\u00e9es entre la m\u00e9moire et le processeur.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">De m\u00eame, des chercheurs de l'Indian Institute of Technology, \u00e0 Bombay, ont con\u00e7u une puce pour le contr\u00f4le de la qualit\u00e9. <\/span><a href=\"https:\/\/www.ncbi.nlm.nih.gov\/pmc\/articles\/PMC9313413\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9seaux neuronaux \u00e0 pointes (SNN)<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">qui reproduisent fid\u00e8lement le fonctionnement des neurones biologiques.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le professeur Udayan Ganguly indique que cette puce permet d'obtenir \"une \u00e9nergie par pic 5 000 fois inf\u00e9rieure \u00e0 une surface similaire et une puissance en veille 10 fois inf\u00e9rieure\" par rapport aux conceptions conventionnelles.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ces avanc\u00e9es dans le domaine de l'informatique neuromorphique nous rapprochent de ce que M. Ganguly d\u00e9crit comme \"un c\u0153ur neurosynaptique \u00e0 tr\u00e8s faible consommation d'\u00e9nergie et un m\u00e9canisme d'apprentissage en temps r\u00e9el sur la puce\", des \u00e9l\u00e9ments cl\u00e9s pour des r\u00e9seaux neuronaux autonomes et inspir\u00e9s par la biologie.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La combinaison d'une technologie d'IA inspir\u00e9e de la nature avec des architectures inform\u00e9es par des \u00e9tats \u00e9motionnels naturels tels que la peur ou la curiosit\u00e9 pourrait propulser l'IA dans un \u00e9tat d'\u00eatre enti\u00e8rement nouveau.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En repoussant ces limites, les chercheurs ne se contentent pas de cr\u00e9er des machines plus efficaces : ils donnent potentiellement naissance \u00e0 une nouvelle forme d'intelligence.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Au fur et \u00e0 mesure de l'\u00e9volution de cette ligne de recherche, des machines autonomes pourraient parcourir le monde parmi nous, r\u00e9agissant aux indices environnementaux impr\u00e9visibles avec curiosit\u00e9, peur et d'autres \u00e9motions consid\u00e9r\u00e9es comme distinctement humaines.\u00a0<\/span><\/p>\n<p>Les impacts ? C'est une toute autre histoire.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La recherche sur l'IA est aliment\u00e9e par la poursuite d'une sophistication toujours plus grande, ce qui inclut l'entra\u00eenement des syst\u00e8mes \u00e0 penser et \u00e0 se comporter comme des humains. L'objectif final ? Qui sait. Pour l'instant, l'objectif est de Cr\u00e9er des agents d'IA autonomes et g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9s, capables d'accomplir un large \u00e9ventail de t\u00e2ches.  Ce concept est g\u00e9n\u00e9ralement appel\u00e9 intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle (AGI) ou superintelligence. Il est difficile de d\u00e9finir pr\u00e9cis\u00e9ment ce qu'implique l'AGI, car il n'existe pratiquement aucun consensus sur ce qu'est l'\"intelligence\", ni m\u00eame sur le moment ou la mani\u00e8re dont les syst\u00e8mes artificiels pourraient y parvenir. Les sceptiques pensent m\u00eame que l'IA, dans son \u00e9tat actuel, ne pourra jamais vraiment atteindre l'intelligence g\u00e9n\u00e9rale.  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