{"id":8982,"date":"2024-01-08T07:50:02","date_gmt":"2024-01-08T07:50:02","guid":{"rendered":"https:\/\/dailyai.com\/?p=8982"},"modified":"2024-01-08T07:50:02","modified_gmt":"2024-01-08T07:50:02","slug":"mobile-aloha-low-cost-bimanual-mobile-robot-housekeeper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dailyai.com\/da\/2024\/01\/mobile-aloha-low-cost-bimanual-mobile-robot-housekeeper\/","title":{"rendered":"Mobil ALOHA: Billig bimanuel mobil robot-husholderske"},"content":{"rendered":"

Forskere fra Stanford University har forbedret deres statiske ALOHA-robot ved at bygge en fuldt mobil version, der kan tr\u00e6nes til at udf\u00f8re husholdningsopgaver.<\/strong><\/p>\n

For at en robot skal kunne bruges til en r\u00e6kke generelle opgaver, skal den kunne bev\u00e6ge sig rundt og have et komplet udvalg af pr\u00e6cisionsbev\u00e6gelser til sine arme. Vi har set nogle imponerende demonstrationer af dette med robotter som Teslas Optimus, men de er ofte dyre eller utilg\u00e6ngelige.<\/p>\n

Sidste \u00e5r stod Tony Zhao i spidsen for et team, der udviklede ALOHA, et billigt open source-hardwaresystem til styring af en bimanuel eller toarmet robot. De f\u00f8rste demonstrationer af ALOHA's evner var imponerende, men robotten var statisk og arbejdede kun med ting foran den p\u00e5 et skrivebord.<\/p>\n

Med Mobil ALOHA<\/a>har holdet under ledelse af Zhao og Zipeng Fu skabt en robot, der kan navigere gennem et komplekst milj\u00f8 som et hjem og dermed \u00e5bne op for en r\u00e6kke nye anvendelsesmuligheder.<\/p>\n

Robotten var i stand til at lave mad, t\u00f8rre et vinspild af en bordplade, stille stole p\u00e6nt op eller ringe efter en elevator.<\/p>\n

Nogle af dem kan virke trivielle, men det er ikke let at f\u00e5 en robot til at g\u00f8re noget som at tilkalde en elevator. Den skal navigere til elevatoren fra potentielt forskellige udgangspunkter, finde en knap p\u00e5 2 cm x 2 cm pr\u00e6cist, trykke p\u00e5 knappen med den helt rigtige kraft og derefter g\u00e5 ind i elevatoren.<\/p>\n